UE4中UPawnSensingComponent组件的使用（视觉，听觉）

前言

UPawnSensingComponent组件，可以快速帮助我们构建角色感官功能，在编写AI时非常有用！借助此组件，我们可以轻松的为角色（一般是非玩家操控角色如怪物NPC等）添加“眼睛”和“耳朵”，使得角色可以看到目标和听到声音。
请发挥你的想象，这只是功能性组件！
我们将在C++中使用它，请注意！

步骤：

1.首先构建了两个Character角色类（这并不是绝对的，你当然可以选择任意Actor），然后在蓝图中扩展角色类，主角玩家增加了移动操控逻辑，NPC角色可以不添加任何位移逻辑。

2.明确NPC观察主角信息，所以感官组件应该添加到NPC身上。而在主角身上添加噪音发生器（视觉无需增加，场景中渲染已经可以进行视觉判定）

3.在NPC对象的头文件中加入UPawnSensingComponent组件，并声明事件代理函数

UPROPERTY()
class UPawnSensingComponent* SensingCom;
//动态绑定函数切记需要添加函数标记宏
UFUNCTION()
void OnSeePlayer(APawn* Pawn);
UFUNCTION()
void OnHearNoise(APawn* PawnInstigator, const FVector& Location, float Volume);

4.在NPC构造函数中初始化组件，并设置必要参数（参数内容请自行查阅）CPP文件中

SensingCom = CreateDefaultSubobject(TEXT("SensingCom"));
SensingCom->LOSHearingThreshold = 1200;
SensingCom->SetPeripheralVisionAngle(60.0f);
SensingCom->HearingThreshold = 600;
SensingCom->SightRadius = 2000;

5.在主角头文件中UPawnNoiseEmitterComponent组件

UPROPERTY()
class UPawnNoiseEmitterComponent* NoiseEmitterCom;

6.在主角构造函数中初始化组件

NoiseEmitterCom = CreateDefaultSubobject(TEXT("NoiseEmitter"));

7.构建完成后，将函数实现。基本已经调节完毕，编译工程，将NPC放入场景中。如无任何问题，点选场景中的NPC将会看到NPC身上增加了3种辅助线（视觉范围，无障碍听觉范围，障碍听觉范围）

8.在角色中，发声的回调函数中（可绑定到动画通知事件中）调用函数MakeNoise即可，此函数为AActor类中函数，填入对应参数即可

void AActor::MakeNoise(float Loudness, APawn* NoiseInstigator, FVector NoiseLocation, float MaxRange, FName Tag)

9.测试工程，如角色在NPC视觉范围内，函数OnSeePlayer将会被调用通知（通知间隔可调）。当角色发出声音，并且在NPC听觉范围内，函数OnHearNoise将被调用

UE版本 V4.18.3