前言

EQS，全称Environment Query System，翻译过来是环境询问系统。官方给出的解释是，虚幻4中提供给人工智能（AI），用于收集环境数据，进行测试分析，寻找到最符合测试的结果。

其实，我们简单的解释，EQS主要用来帮助AI进行场景位置信息的筛选，所有的筛选均按照给定的条件进行打分（分高最佳）或是剔除，最后提供一个最贴合查询的结果，供给AI来使用。一般可以用来去寻找躲避点，或是寻找最优攻击位置等。

目前在4.19中，此功能依旧是测试功能，需要在测试项中进行开启。如果你想要使用EQS先要按照下面的步骤进行开启。

Edit–Editor Preferences–Experimental–AI中勾选“Environment Querying System”

开启成功后，可在内容浏览器中右键AI中看到EQS资产创建选项，参照图一。

操作步骤

由于EQS提供给行为树使用，我们会配合寻路网格（EQS可以不依赖寻路网格进行工作），帮助行为树为黑板提供一个空间位置。操作步骤

1. 构建行为树
2. 内容浏览器中构建EQS资产（Environment Query）
3. 选择询问点采样生成器，用于在角色附近计算采样点
4. 编写测试
5. 行为树中加入EQS进行坐标点搜寻
6. 移动到搜寻目标点

名词解释

位置采样生成器（Generators）

主要是用于采样生成规则，以某一种规则在使用者四周进行参考点选取，将选取的位置点用于测试。

测试规则（Test）

将采样点，用于规则检测。根据点与参照内容（一般参照内容有询问者，或是采样点自己，也可以编写参照内容）之间使用的规则，为采样点进行打分或是踢除。

测试目的有三种

1. Score Only  仅打分，根据规则为采样点打分，用于最后进行信息提供做参考。打分属于最单纯的测试目的，不会导致采样点被排除
2. Filter Only  仅筛选，使用规则对采样点进行踢除，用于缩小测试范围，将符合筛选条件的内容进行保留，其他进行踢除
3. Filter and Score   筛选并打分，综合上两种操作

注意：筛选会使得检查点数量越来越少，有助于提高查询效率。对于筛选的使用，切记筛选点选择合理，由于采样点将会越来越少，可能会导致无法找到合理位置。

测试内容（EnvQueryContext）

Context在测试项中扮演着非常重要的角色。在测试节点中，我们针对不同的测试方式需要选取不同的参照物进行测试参与。例如距离测试，我们需将采样点和Context进行距离计算（默认提供了询问者和采样点Item，参照图二）。简单说，就是拿采样到的每一个点，分别和Context进行测试比较，然后将结果以分数形式标记于采样点。

我们也可以自定义参照内容，需要构建蓝图对象，并继承EnvQueryContext（在内容浏览器中创建Blueprint Class，选择继承类为EnvQueryContext）。

双击创建的询问内容，在函数中我们可以根据设计需求进行重载，参照图四。

• Provide Single Location 提供一个点作为测试询问内容
• Provide Single Actor 提供一个对象作为测试询问内容（一般我们会使用此函数来返回场景中的主玩家，AI主要是和玩家较量，所以EQS中玩家比较是必不可少的）
• Provide Locations Set 提供一组位置信息作为测试询问内容
• Provide Actors Set 提供一组对象信息作为测试询问内容

生成器描述

• Actors Of Class 选点方式通过采样场景中的对象，类型匹配正确，则使用对象位置信息作为采样点（可以设置半径范围，和采样中心参照）
• Composite 复合多种生成器，用来组合生成器使用
• Current Location 使用当前位置作为采样点。当前位置可以使用Context进行选取，或是询问者自己，或是Context中返回的内容
• Points Circle 环形生成器。选取方式使用参考点（一般是询问者，或是Context提供的数据）向四周转圈发射射线。如果触碰到任何物体则将碰撞位置作为采样点，如无碰撞则以设定最大半径为采样点。可以设定半径和发射间隔角度
• Points Cone 锥形生成器
• Points Donut  环状生成器，区别于Circle，此生成器如同水波，一层一层向外扩散，直到最大半径
• Points Grid  简单的格子生成器，不对采样点进行路径规则校验，不可达位置也将被收集。收集方式：以参照位置（一般是询问者）为基准，垂直向上向下进行导航投射，如有导航覆盖，则返回采样点。
• Points Pathing Grid 格子生成器，采样点必须是导航可达，需要满足导航规则校验。收集方式：以参照位置（一般是询问者）为基准，垂直向上向下进行导航投射，如有导航覆盖并且参照位置可达，则返回采样点。

测试描述

测试构建时，所有测试项越靠上，则越优先测试，测试关系是从上至下逐层筛选，上层过滤掉的采样点，下层将见不到，总体呈现查询内容越来越精简的结果。

官方对测试节点有文章介绍，我不赘述参数描述，简单说下测试节点的特点和用途。您可以直接参照官方说明（传送门）

• Distance 距离测试节点，将选择器选取的点用给予和参照内容进行距离测试。距离越远则分值越大，如果希望越近分值越大请调整Score中的Scoring Equation，将线性递增改为递减（Inverse Linear）
• Dot  使用点乘的方式，为选取点打分，值域范围0-1（点乘有负数，打分无负数，正面为1，背面为0，呈现扇形左右递增向1）。也可以对结果进行绝对值设定（勾选Absolute Value，结果为点乘后绝对值值域0-1，正面1，背面1，左右两边0）。点乘中的向量选取可以使用两点方式或是Rotation方式。
• Gameplay Tags 使用标签进行询问测试（GamePlay Tags本身是为Actor查询操作提供分层，一般用于查询。关于GT使用，我后期会出一篇文章介绍）
• Overlap  在采样点，使用通道检测方式，返回是否有符合通道标记的内容存在。如存在返回1，反之返回0。检测形状，Box，Sphere，Capsule。用于检测查询某一个点附近是否存在某一样东西。
• Pathfinding  将采样点与内容进行导航寻路器测试，可达则分数1，不可达为0。它将用于最终测试点生成，返回一个可达测试点。
• Pathfinding Batch 将采样点与内容进行导航寻路器测试，可达则分数1，不可达为0。它会返回所有可达点，供下个测试项目使用。
• Project  投射测试。可以用来修正生成器采样点位置。两种模式：导航投射，在采样点为基准，垂直向上向下进行导航检测，碰到导航覆盖点则修正采样点位置。形状检测，不考虑导航，只要在通道碰撞成立，则修正采样点到新的位置。
• Trace  射线测试。用来测试采样点，到Context参照点之间是否存在遮挡，这是重要节点，一般可以用来寻找可以用来躲避的采样点（从采样点到敌人之间存在遮挡则认定可以躲避）。存在遮挡分数为1，不存在为0。注意：需要考虑高度问题，采样点一般均在地面，从地面直接发射射线到Context可能会出现被非常矮的物体阻挡，可以通过调整Height Offset解决此问题。

结语

EQS总体来说内容少，但是理解不容易，需要动手进行测试，才能明白每个节点功能。相对来说想要用好EQS，还是需要费一费脑筋的。下篇文章讲一下如何使用EQS解决实际问题。

UE 版本 4.19.3